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• _struct_7dB7dB : bipedRobin_msgs::srv::_InitialStepsService
• _struct_9B : bipedRobin_msgs::msg::_BipedRobinGlobalBehaviour
• _struct_B : bipedRobin_msgs::srv::_SetModeService , bipedRobin_msgs::srv::_SetParamService
• _struct_d : bipedRobin_msgs::srv::_SetParamService
• _struct_I : bipedRobin_msgs::msg::_StepTarget3D , bipedRobin_msgs::srv::_SetParamService , bipedRobin_msgs::srv::_SetModeService , bipedRobin_msgs::srv::_StepTarget3DService , bipedRobin_msgs::msg::_BipedRobinGlobalBehaviour , bipedRobin_msgs::srv::_InitialStepsService
• python3 : bipedRobin_msgs::msg::_BipedRobinGlobalBehaviour , bipedRobin_msgs::srv::_StepTarget3DService , bipedRobin_msgs::srv::_SetParamService , bipedRobin_msgs::srv::_SetModeService , bipedRobin_msgs::srv::_InitialStepsService , bipedRobin_msgs::msg::_StepTarget3D