• __init__() : art_common.pid.Pid
• add_coef() : Polynomial
• CfgParam() : Pid , art_common.pid.Pid
• Clear() : art_common.pid.Pid , Pid
• Configure() : Pid , art_common.pid.Pid , Pid
• CopyHistory() : Pid , art_common.pid.Pid
• getFrame() : ArtFrames::VehicleRelative
• getPrefixParam() : ArtFrames::VehicleRelative
• Pid() : Pid
• Polynomial() : Polynomial
• Update() : Pid , art_common.pid.Pid
• value() : Polynomial
• VehicleRelative() : ArtFrames::VehicleRelative
• ~Pid() : Pid
• ~Polynomial() : Polynomial