• _struct_2B : arbotix_msgs::msg::_Digital
• _struct_3B : arbotix_msgs::srv::_SetupChannel
• _struct_3I : arbotix_msgs::msg::_Digital , arbotix_msgs::msg::_Analog
• _struct_B : arbotix_msgs::msg::_Analog
• _struct_I : arbotix_msgs::srv::_Relax , arbotix_msgs::srv::_SetupChannel , arbotix_msgs::msg::_Digital , arbotix_msgs::msg::_Analog
• python3 : arbotix_msgs::msg::_Analog , arbotix_msgs::srv::_SetupChannel , arbotix_msgs::srv::_Relax , arbotix_msgs::msg::_Digital