天井画像管理クラス More...

#include <CeilingMap.h>

Inheritance diagram for CeilingMap:

Public Member Functions
	CeilingMap (void)
	コンストラクタ
CeilingOdometry_st	GetLocation ()
	現在の座標情報を取得する。
unsigned long	GetPosX ()
	マッチング後の対象のX位置を取得する
unsigned long	GetPosY ()
	マッチング後の対象のY位置を取得する
double	GetTheta ()
	マッチング後の対象の向きを取得する
void	IncrementOdometry (long x, long y, double theta)
	座標情報を更新する
void	IncrementOdometry (SignedOdometry_st value)
	座標情報を更新する
void	ReadNavigationMap (std::string map_name)
	ナビゲーションマップの読み込み
void	SetLocation (unsigned long x, unsigned long y, double theta)
	座標点の設定を行う
void	SetLocation (CeilingOdometry_st value)
	座標点の設定を行う
	~CeilingMap (void)
	デストラクタ
Private Attributes
CeilingOdometry_st	m_CurOdometry

Detailed Description

天井画像管理クラス

Definition at line 24 of file CeilingMap.h.

Constructor & Destructor Documentation

CeilingMap::CeilingMap ( void )

コンストラクタ

Note:: 処理は行っていない

Definition at line 7 of file CeilingMap.cpp.

CeilingMap::~CeilingMap ( void )

デストラクタ

Note:: 処理は行っていない

Definition at line 15 of file CeilingMap.cpp.

Member Function Documentation

CeilingOdometry_st CeilingMap::GetLocation ( )

現在の座標情報を取得する。

Parameters:

座標情報

Definition at line 55 of file CeilingMap.cpp.

unsigned long CeilingMap::GetPosX ( ) [inline]

マッチング後の対象のX位置を取得する

Returns:: 対象のX位置

Definition at line 47 of file CeilingMap.h.

unsigned long CeilingMap::GetPosY ( ) [inline]

マッチング後の対象のY位置を取得する

Returns:: 対象のY位置

Definition at line 53 of file CeilingMap.h.

double CeilingMap::GetTheta ( ) [inline]

マッチング後の対象の向きを取得する

Returns:: 対象の向き(ラジアン)

Definition at line 41 of file CeilingMap.h.

void CeilingMap::IncrementOdometry	(	long	x,
		long	y,
		double	theta
	)

座標情報を更新する

Note:: 本関数は、現在の情報に対して、パラメタで指定された情報を加算する。

Parameters:

x	X位置
y	Y位置
theta	向き(ラジアン)

Definition at line 67 of file CeilingMap.cpp.

void CeilingMap::IncrementOdometry ( SignedOdometry_st value )

座標情報を更新する

Parameters:

value 座標情報

Note:: IncrementOdometry(long x, long y, double theta)の呼び出しを行う

Definition at line 85 of file CeilingMap.cpp.

void CeilingMap::ReadNavigationMap ( std::string map_name )

ナビゲーションマップの読み込み

Parameters:

map_name 天井画像ファイル名

Definition at line 23 of file CeilingMap.cpp.

void CeilingMap::SetLocation	(	unsigned long	x,
		unsigned long	y,
		double	theta
	)

座標点の設定を行う

Parameters:

x	X座標
y	Y座標
theta	向き(ラジアン)

Definition at line 34 of file CeilingMap.cpp.

void CeilingMap::SetLocation ( CeilingOdometry_st value )

座標点の設定を行う

Parameters:

value 座標情報

Note:: SetLocation(unsigned long x, unsigned long y, double theta)の呼び出しを行う

Definition at line 46 of file CeilingMap.cpp.

Member Data Documentation

CeilingOdometry_st CeilingMap::m_CurOdometry [private]

Definition at line 56 of file CeilingMap.h.

The documentation for this class was generated from the following files:

Public Member Functions

Private Attributes

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

Member Function Documentation

Member Data Documentation