Namespace auto_apms_util

Fundamental helper classes and utility functions.

Namespaces

• Namespace auto_apms_util::exceptions

Classes

• Template Class ActionClientWrapper

• Template Class ActionContext

• Template Class ActionWrapper

• Template Class PluginClassLoader

Enums

• Enum ActionGoalStatus

• Enum ActionStatus

• Enum TextColor

Functions

• Function auto_apms_util::collectPluginXMLPaths

• Function auto_apms_util::contains

• Function auto_apms_util::getCommonElements()

• Function auto_apms_util::getCommonElements()

• Function auto_apms_util::getPackagesWithPluginResources

• Function auto_apms_util::getPackagesWithResourceType

• Function auto_apms_util::getPluginXMLPath

• Function auto_apms_util::isFileEmpty

• Function auto_apms_util::makeColoredText

• Function auto_apms_util::printMap

• Function auto_apms_util::setLoggingSeverity()

• Function auto_apms_util::setLoggingSeverity()

• Function auto_apms_util::splitString

• Function auto_apms_util::toCamelCase

• Function auto_apms_util::toSnakeCase

• Function auto_apms_util::trimWhitespaces

Variables

• Variable auto_apms_util::ACTION_WRAPPER_PARAM_NAME_FEEDBACK_RATE

• Variable auto_apms_util::ACTION_WRAPPER_PARAM_NAME_LOOP_RATE