シリアル用の補助関数 More...
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Functions | |
| int | urg_serial_find_port (void) |
| シリアルポートを検索する More... | |
| int | urg_serial_is_urg_port (int index) |
| ポートが URG かどうか More... | |
| const char * | urg_serial_port_name (int index) |
| 検索したシリアルポート名を返す More... | |
Detailed Description
Function Documentation
◆ urg_serial_find_port()
| int urg_serial_find_port | ( | void | ) |
シリアルポートを検索する
Definition at line 53 of file urg_serial_utils_linux.c.
◆ urg_serial_is_urg_port()
| int urg_serial_is_urg_port | ( | int | index | ) |
ポートが URG かどうか
- Return values
-
1 URG のポート 0 不明 <0 エラー
Definition at line 85 of file urg_serial_utils_linux.c.
◆ urg_serial_port_name()
| const char* urg_serial_port_name | ( | int | index | ) |
検索したシリアルポート名を返す
Definition at line 75 of file urg_serial_utils_linux.c.