teleop_twist_joy.h

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#ifndef TELEOP_TWIST_JOY_TELEOP_TWIST_JOY_H
#define TELEOP_TWIST_JOY_TELEOP_TWIST_JOY_H
 
namespace ros { class NodeHandle; }
 
namespace teleop_twist_joy
{
 
class TeleopTwistJoy
{
public:
  TeleopTwistJoy(ros::NodeHandle* nh, ros::NodeHandle* nh_param);
 
private:
  struct Impl;
  Impl* pimpl_;
};
 
}  // namespace teleop_twist_joy
 
#endif  // TELEOP_TWIST_JOY_TELEOP_TWIST_JOY_H