Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- a -

• author : conf
• average() : Sophus
• averageUnitQuaternion() : Sophus::details

- c -

• calcW() : Sophus::details
• calcWInv() : Sophus::details
• copyright : conf
• cse_codegen() : sophus.cse_codegen
• curveNumDiff() : Sophus

- d -

• defaultEnsure() : Sophus
• dot() : sophus.matrix

- e -

• enable_if_t : Sophus
• ensureFailed() : Sophus
• exclude_patterns : conf
• extensions : conf

- f -

• finiteDifferenceRotationalVelocity() : Sophus::experimental
• FormatStream() : Sophus::details
• FormatString() : Sophus::details

- g -

• getQuaternion() : Sophus::details
• getTestSE2s() : Sophus
• getTestSE3s() : Sophus
• getUnitQuaternion() : Sophus::details

- h -

• highlight_language : conf
• html_static_path : conf
• html_theme : conf

- i -

• interpolate() : Sophus
• isOrthogonal() : Sophus
• isScaledOrthogonalAndPositive() : Sophus
• iterativeMean() : Sophus

- l -

• Line2 : Sophus
• Line2d : Sophus
• Line2f : Sophus
• lineFromSE2() : Sophus

- m -

• makeHyperplaneUnique() : Sophus
• makeRotationMatrix() : Sophus
• Matrix : Sophus
• Matrix2 : Sophus
• Matrix2d : Sophus
• Matrix2f : Sophus
• Matrix3 : Sophus
• Matrix3d : Sophus
• Matrix3f : Sophus
• Matrix4 : Sophus
• Matrix4d : Sophus
• Matrix4f : Sophus
• Matrix6 : Sophus
• Matrix6d : Sophus
• Matrix6f : Sophus
• Matrix7 : Sophus
• Matrix7d : Sophus
• Matrix7f : Sophus
• maxMetric() : Sophus

- n -

• normalFromSO2() : Sophus
• normalFromSO3() : Sophus
• nullopt : Sophus

- p -

• ParametrizedLine : Sophus
• ParametrizedLine2 : Sophus
• ParametrizedLine2d : Sophus
• ParametrizedLine2f : Sophus
• ParametrizedLine3 : Sophus
• ParametrizedLine3d : Sophus
• ParametrizedLine3f : Sophus
• Plane3 : Sophus
• Plane3d : Sophus
• Plane3f : Sophus
• planeFromSE3() : Sophus
• pretty() : Sophus::details
• primary_domain : conf
• processTestResult() : Sophus
• proj() : sophus.matrix
• project : conf

- r -

• rotationFromNormal() : Sophus
• RxSO2d : Sophus
• RxSO2f : Sophus
• RxSO3d : Sophus
• RxSO3f : Sophus

- s -

• SE2d : Sophus
• SE2f : Sophus
• SE2FromLine() : Sophus
• SE3d : Sophus
• SE3f : Sophus
• SE3FromPlane() : Sophus
• setElementAt() : Sophus
• setToZero() : Sophus
• Sim2d : Sophus
• Sim2f : Sophus
• Sim3d : Sophus
• Sim3f : Sophus
• SO2d : Sophus
• SO2f : Sophus
• SO2FromNormal() : Sophus
• SO3d : Sophus
• SO3f : Sophus
• SO3FromNormal() : Sophus
• squared_norm() : sophus.matrix
• squaredNorm() : Sophus

- t -

• templates_path : conf
• test_rxso2() : Sophus
• test_rxso3() : Sophus
• test_se2() : Sophus
• test_se3() : Sophus
• test_sim3() : Sophus
• test_so2() : Sophus
• test_so3() : Sophus
• test_velocities() : Sophus::experimental
• testFailed() : Sophus::details
• tests_linear_velocities() : Sophus::experimental
• tests_rotational_velocities() : Sophus::experimental
• transformVelocity() : Sophus::experimental
• transpose() : Sophus

- u -

• unproj() : sophus.matrix

- v -

• Vector : Sophus
• Vector2() : sophus.matrix , Sophus
• Vector2d : Sophus
• Vector2f : Sophus
• Vector3() : sophus.matrix , Sophus
• Vector3d : Sophus
• Vector3f : Sophus
• Vector4 : Sophus
• Vector4d : Sophus
• Vector4f : Sophus
• Vector6() : sophus.matrix , Sophus
• Vector6d : Sophus
• Vector6f : Sophus
• Vector7 : Sophus
• Vector7d : Sophus
• Vector7f : Sophus
• vectorFieldNumDiff() : Sophus

- z -

• ZeroVector2() : sophus.matrix
• ZeroVector3() : sophus.matrix
• ZeroVector6() : sophus.matrix