- g -

• gaussRand() : glm
• gcd() : rtabmap::util3d
• generateKeypoints3DDepth() : rtabmap::util3d
• generateKeypoints3DDisparity() : rtabmap::util3d
• generateKeypoints3DStereo() : rtabmap::util3d
• generateWords3DMono() : rtabmap::util3d
• get_facet() : glm::io
• get_param() : rtflann
• get_policy() : rtflann::anyimpl
• GetAndroidRotationFromColorCameraToDisplay() : rtabmap
• GetBasicFragmentShader() : tango_gl::shaders
• GetBasicVertexShader() : tango_gl::shaders
• getCameraConfigLowestAndHighestResolutions() : rtabmap
• GetColorVertexShader() : tango_gl::shaders
• GetColumnFromMatrix() : tango_gl::util
• getCorrespondencesCount() : rtabmap::util3d
• getDepth() : rtabmap::util2d
• getMaxOdomInf() : rtabmap::graph
• getMeanVelocity() : rtabmap
• getMinMax3D() : rtabmap::util3d
• getNodesInRadius() : rtabmap::graph
• getPaths() : rtabmap::graph
• getPDALSupportedWriters() : rtabmap
• getPosesInRadius() : rtabmap::graph
• getPythonTraceback() : rtabmap
• getScale() : rtabmap
• GetShadedVertexShader() : tango_gl::shaders
• GetTranslationFromMatrix() : tango_gl::util
• GetVideoOverlayFragmentShader() : tango_gl::shaders
• GetVideoOverlayVertexShader() : tango_gl::shaders
• glmFromTransform() : rtabmap
• glmToTransform() : rtabmap
• golden_ratio() : glm
• greaterThan() : glm
• greaterThanEqual() : glm