#include "dataload_mcap.h"
#include "data_tamer_parser/data_tamer_parser.hpp"
#include "PlotJuggler/messageparser_base.h"
#include "mcap/reader.hpp"
#include "dialog_mcap.h"
#include <QTextStream>
#include <QFile>
#include <QMessageBox>
#include <QDebug>
#include <QSettings>
#include <QProgressDialog>
#include <QDateTime>
#include <QInputDialog>
#include <QPushButton>
#include <QElapsedTimer>
#include <QStandardItemModel>
#include <set>