bindings/python/parsers/python.hpp

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#ifndef __pinocchio_python_parser_python_hpp__
#define __pinocchio_python_parser_python_hpp__
 
#include "pinocchio/multibody/model.hpp"
 
#include <boost/python.hpp>
 
#if defined _WIN32
  #ifdef pinocchio_pywrap_EXPORTS
    #define PINOCCHIO_PYWRAP_DLLAPI __declspec(dllexport)
  #else
    #define PINOCCHIO_PYWRAP_DLLAPI __declspec(dllimport)
  #endif // pinocchio_pywrap_EXPORTS
#else
  #define PINOCCHIO_PYWRAP_DLLAPI
#endif // _WIN32
 
namespace pinocchio
{
  namespace python
  {
    // TODO: look inside the context of Python and find an occurence of object Model
    PINOCCHIO_PYWRAP_DLLAPI
    Model buildModel(const std::string & filename, const std::string & var_name = "model");
 
  } // namespace python
 
} // namespace pinocchio
 
#endif // ifndef __pinocchio_python_parser_python_hpp__