pcl::io Namespace Reference

Functions
int	destructiveSavePCDFile (const std::string &file_name, sensor_msgs::PointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary_mode=false)
int	loadPCDFile (const std::string &file_name, sensor_msgs::PointCloud2 &cloud)
int	savePCDFile (const std::string &file_name, const sensor_msgs::PointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary_mode=false)

Function Documentation

destructiveSavePCDFile()

int pcl::io::destructiveSavePCDFile ( const std::string &  file_name, sensor_msgs::PointCloud2 &  cloud, const Eigen::Vector4f &  origin = Eigen::Vector4f::Zero (), const Eigen::Quaternionf &  orientation = Eigen::Quaternionf::Identity (), const bool  binary_mode = false  )

inline

Definition at line 618 of file pcl_conversions.h.

loadPCDFile()

int pcl::io::loadPCDFile ( const std::string &  file_name, sensor_msgs::PointCloud2 &  cloud  )

inline

Overload pcl::io::loadPCDFile

Definition at line 630 of file pcl_conversions.h.

savePCDFile()

int pcl::io::savePCDFile ( const std::string &  file_name, const sensor_msgs::PointCloud2 &  cloud, const Eigen::Vector4f &  origin = Eigen::Vector4f::Zero (), const Eigen::Quaternionf &  orientation = Eigen::Quaternionf::Identity (), const bool  binary_mode = false  )

inline

Overload pcl::io::savePCDFile

Definition at line 607 of file pcl_conversions.h.