ov_core Namespace Reference

Namespaces
	FeatureInitializer

Classes
class	BsplineSE3
class	CamBase
class	CamEqui
struct	CameraData
class	CamRadtan
class	CpiBase
class	CpiV1
class	CpiV2
class	DatasetReader
class	Feature
class	FeatureDatabase
class	FeatureHelper
class	FeatureInitializer
struct	FeatureInitializerOptions
class	Grider_FAST
class	Grider_GRID
struct	ImuData
class	LambdaBody
class	Printer
class	TrackAruco
class	TrackBase
class	TrackDescriptor
class	TrackKLT
class	TrackSIM
class	YamlParser

Functions
Eigen::Matrix4d	exp_se3 (Eigen::Matrix< double, 6, 1 > vec)
Eigen::Matrix< double, 3, 3 >	exp_so3 (const Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &w)
Eigen::Matrix4d	hat_se3 (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &vec)
Eigen::Matrix< double, 4, 1 >	Inv (Eigen::Matrix< double, 4, 1 > q)
Eigen::Matrix4d	Inv_se3 (const Eigen::Matrix4d &T)
Eigen::Matrix< double, 3, 3 >	Jl_so3 (const Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &w)
Eigen::Matrix< double, 3, 3 >	Jr_so3 (const Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &w)
Eigen::Matrix< double, 6, 1 >	log_se3 (Eigen::Matrix4d mat)
Eigen::Matrix< double, 3, 1 >	log_so3 (const Eigen::Matrix< double, 3, 3 > &R)
Eigen::Matrix< double, 4, 4 >	Omega (Eigen::Matrix< double, 3, 1 > w)
Eigen::Matrix< double, 3, 3 >	quat_2_Rot (const Eigen::Matrix< double, 4, 1 > &q)
Eigen::Matrix< double, 4, 1 >	quat_multiply (const Eigen::Matrix< double, 4, 1 > &q, const Eigen::Matrix< double, 4, 1 > &p)
Eigen::Matrix< double, 4, 1 >	quatnorm (Eigen::Matrix< double, 4, 1 > q_t)
Eigen::Matrix< double, 3, 1 >	rot2rpy (const Eigen::Matrix< double, 3, 3 > &rot)
Eigen::Matrix< double, 4, 1 >	rot_2_quat (const Eigen::Matrix< double, 3, 3 > &rot)
Eigen::Matrix< double, 3, 3 >	rot_x (double t)
Eigen::Matrix< double, 3, 3 >	rot_y (double t)
Eigen::Matrix< double, 3, 3 >	rot_z (double t)
Eigen::Matrix< double, 3, 3 >	skew_x (const Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &w)
Eigen::Matrix< double, 3, 1 >	vee (const Eigen::Matrix< double, 3, 3 > &w_x)