microstrain_inertial_msgs/MipHeader Message

# Represents a standard header that all MIP fields should include at the beginning of their message definition
#   Note: This message will never be published on it's own, only included in other messages

# Standard ROS header.
#   header.stamp will always be populated with the ROS time that this message was populated
#   header.frame_id is dependent on the full message definition. Most messages will not use this
std_msgs/Header header

# If the message was triggered by an event, this will be set, otherwise it will be set to 0 (will be 0 most of the time)
# For more information, see: https://s3.amazonaws.com/files.microstrain.com/CV7+Online/external_content/dcp/Data/shared_data/data/mip_field_shared_event_source.htm
uint8 event_source

# Reference timestamp of when the data was sampled if the device supports it. For devices that do not support this, it will always be 0
# For more information, see: https://s3.amazonaws.com/files.microstrain.com/CV7+Online/external_content/dcp/Data/shared_data/data/mip_field_shared_reference_timestamp.htm
uint64 reference_timestamp

# GPS timestamp of when the data was sampled if the device supports it
# For more information, see: https://s3.amazonaws.com/files.microstrain.com/CV7+Online/external_content/dcp/Data/shared_data/data/mip_field_shared_gps_timestamp.htm
# Note that this timestamp may be blank in certain messages, but there will often be equivalent fields in the messages
microstrain_inertial_msgs/MipGpsTimestamp gps_timestamp