#include <krnx.h>
Public Attributes | |
float | ang [KRNX_MAXAXES] |
float | ang_ref [KRNX_MAXAXES] |
float | ang_vel [KRNX_MAXAXES] |
float | ang_vel_ref [KRNX_MAXAXES] |
float | cur [KRNX_MAXAXES] |
float | cur_ref [KRNX_MAXAXES] |
float | cur_sat [KRNX_MAXAXES] |
float | cur_sat_ref [KRNX_MAXAXES] |
int | enc [KRNX_MAXAXES] |
int | enc_ref [KRNX_MAXAXES] |
float | xyzoat [6] |
float | xyzoat_ref [6] |
float | xyzoat_vel |
float | xyzoat_vel_ref |
float TKrnxCurMotionDataEx::ang[KRNX_MAXAXES] |
float TKrnxCurMotionDataEx::ang_ref[KRNX_MAXAXES] |
float TKrnxCurMotionDataEx::ang_vel[KRNX_MAXAXES] |
float TKrnxCurMotionDataEx::ang_vel_ref[KRNX_MAXAXES] |
float TKrnxCurMotionDataEx::cur[KRNX_MAXAXES] |
float TKrnxCurMotionDataEx::cur_ref[KRNX_MAXAXES] |
float TKrnxCurMotionDataEx::cur_sat[KRNX_MAXAXES] |
float TKrnxCurMotionDataEx::cur_sat_ref[KRNX_MAXAXES] |
int TKrnxCurMotionDataEx::enc[KRNX_MAXAXES] |
int TKrnxCurMotionDataEx::enc_ref[KRNX_MAXAXES] |