- d -

• default_attitude_ : MulticopterDynamicsSim
• diagnosticTask : Uav_Dynamics
• diffPressureSensor : Sensors
• directionCCW : Geometry
• dragCoefficient_ : MulticopterDynamicsSim
• drug : Forces
• drugForcePub : RvizVisualizator
• dt_secs_ : Uav_Dynamics
• dynamicsCounter_ : Uav_Dynamics
• dynamicsName : DynamicsInfo
• dynamicsType : DynamicsInfo