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Namespaces | |
| sim2rviz | |
Functions | |
| def | sim2rviz.attitude_callback (msg) |
| def | sim2rviz.gps_callback (msg) |
Variables | |
| sim2rviz.attitude = Quaternion() | |
| sim2rviz.attitude_sub = rospy.Subscriber('/sim/attitude', QuaternionStamped, attitude_callback) | |
| sim2rviz.gps_sub = rospy.Subscriber('/sim/gps_position', NavSatFix, gps_callback) | |
| sim2rviz.odom_pub = rospy.Publisher('/drone_odom', Odometry, queue_size=1) | |
| sim2rviz.origin_east = None | |
| sim2rviz.origin_lat = None | |
| sim2rviz.origin_letter = None | |
| sim2rviz.origin_lon = None | |
| sim2rviz.origin_north = None | |
| sim2rviz.origin_zone = None | |
| sim2rviz.pose_pub = rospy.Publisher('/drone_pose', PoseStamped, queue_size=1) | |
| sim2rviz.position = NavSatFix() | |
| sim2rviz.rate = rospy.Rate(10) | |