- b -

• BVs_t : test/collision.cpp

- c -

• clock_type : obb.cpp
• Contacts_t : test/collision.cpp
• countT : user_r.h

- d -

• duration_type : obb.cpp

- f -

• facetT : libqhull.h , mem.c , qset.c , libqhull_r.h , qset_r.c

- i -

• i2T : testqset.c , testqset_r.c
• intrealT : stat.h , stat_r.h

- m -

• matrix_t : test/gjk.cpp
• mergeT : merge.h , merge_r.h

- p -

• printvridgeT : io.h , io_r.h
• ptr_intT : mem.h , mem_r.h

- q -

• qhmemT : mem.h , mem_r.h
• qhstatT : stat_r.h
• qhT : libqhull.h , mem_r.h , qset_r.h , stat_r.h

- r -

• rboxT : rboxlib.c
• Results_t : test/gjk.cpp
• ridgeT : libqhull.h , mem.c , qset.c , libqhull_r.h , qset_r.c

- s -

• setelemT : qset.h , qset_r.h
• setT : mem.h , qset.h , mem_r.h , qset_r.h

- t -

• Triangles : collision-geometries.cc

- v -

• Vec3fs : collision-geometries.cc
• vector4_t : test/gjk.cpp
• vector6_t : test/gjk.cpp
• vector_t : test/gjk.cpp
• vertexT : libqhull.h , libqhull_r.h