ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols > Struct Template Reference

#include <eigen.h>

Public Types
typedef Eigen::Map< const Eigen::Matrix< double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajor > >	ConstMatrixRef
typedef Eigen::Map< const Eigen::Matrix< double, num_rows, 1 > >	ConstVectorRef
typedef Eigen::Matrix< double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajor >	Matrix
typedef Eigen::Map< Eigen::Matrix< double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajor > >	MatrixRef
typedef Eigen::Matrix< double, num_rows, 1 >	Vector
typedef Eigen::Map< Eigen::Matrix< double, num_rows, 1 > >	VectorRef

Detailed Description

template<int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>
struct ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols >

Definition at line 66 of file gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h.

Member Typedef Documentation

ConstMatrixRef

template<int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>

typedef Eigen::Map< const Eigen::Matrix<double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajor> > ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols >::ConstMatrixRef

Definition at line 84 of file gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h.

ConstVectorRef

template<int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>

typedef Eigen::Map< const Eigen::Matrix<double, num_rows, 1> > ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols >::ConstVectorRef

Definition at line 88 of file gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h.

Matrix

template<int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>

typedef Eigen::Matrix<double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajor> ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols >::Matrix

Definition at line 68 of file gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h.

MatrixRef

template<int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>

typedef Eigen::Map< Eigen::Matrix<double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajor> > ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols >::MatrixRef

Definition at line 72 of file gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h.

Vector

template<int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>

typedef Eigen::Matrix<double, num_rows, 1> ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols >::Vector

Definition at line 75 of file gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h.

VectorRef

template<int num_rows = Eigen::Dynamic, int num_cols = Eigen::Dynamic>

typedef Eigen::Map< Eigen::Matrix<double, num_rows, 1> > ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols >::VectorRef

Definition at line 79 of file gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h.

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h