#include <Eigen/Core>
Include dependency graph for gtsam/3rdparty/ceres/eigen.h:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:
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Classes | |
| struct | ceres::EigenTypes< num_rows, num_cols > |
Namespaces | |
| ceres | |
Typedefs | |
| typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::ColMajor > | ceres::ColMajorMatrix |
| typedef Eigen::Map< ColMajorMatrix, 0, Eigen::Stride< Eigen::Dynamic, 1 > > | ceres::ColMajorMatrixRef |
| typedef Eigen::Map< const ColMajorMatrix, 0, Eigen::Stride< Eigen::Dynamic, 1 > > | ceres::ConstColMajorMatrixRef |
| typedef Eigen::Map< const Matrix > | ceres::ConstMatrixRef |
| typedef Eigen::Map< const Vector > | ceres::ConstVectorRef |
| typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > | ceres::Matrix |
| typedef Eigen::Map< Matrix > | ceres::MatrixRef |
| typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 > | ceres::Vector |
| typedef Eigen::Map< Vector > | ceres::VectorRef |