| __init__(self, str twist_scenario="sick_twist") | gtsam.examples.ImuFactorExample.ImuFactorExample | |
| gtsam::examples::PreintegrationExample::PreintegrationExample.__init__(self, Optional[np.ndarray] twist=None, Optional[gtsam.imuBias.ConstantBias] bias=None, Optional[gtsam.PreintegrationParams] params=None, float dt=1e-2) | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
| actualBias | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
| addPrior(self, int i, gtsam.NonlinearFactorGraph graph) | gtsam.examples.ImuFactorExample.ImuFactorExample | |
| axes | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
| colors | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
| defaultParams(float g) | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | static |
| dt | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
| labels | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
| maxDim | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
| optimize(self, gtsam.NonlinearFactorGraph graph, gtsam.Values initial) | gtsam.examples.ImuFactorExample.ImuFactorExample | |
| params | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
| plot(self, gtsam.Values values, str title="Estimated Trajectory", int fignum=POSES_FIG+1, bool show=False) | gtsam.examples.ImuFactorExample.ImuFactorExample | |
| plotGroundTruthPose(self, float t, float scale=0.3, float time_interval=0.01) | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
| plotImu(self, float t, Sequence measuredOmega, Sequence measuredAcc) | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
| priorNoise | gtsam.examples.ImuFactorExample.ImuFactorExample | |
| run(self, int T=12, bool compute_covariances=False, bool verbose=True) | gtsam.examples.ImuFactorExample.ImuFactorExample | |
| gtsam::examples::PreintegrationExample::PreintegrationExample.run(self, int T=12) | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
| runner | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
| scenario | gtsam.examples.PreintegrationExample.PreintegrationExample | |
| velNoise | gtsam.examples.ImuFactorExample.ImuFactorExample | |
| velocity | gtsam.examples.ImuFactorExample.ImuFactorExample | |