Go to the source code of this file.
Namespaces | |
gtsam.examples.TranslationAveragingExample | |
Functions | |
gtsam.Values | gtsam.examples.TranslationAveragingExample.estimate_poses (List[gtsam.BinaryMeasurementUnit3] i_iZj_list, gtsam.Values wRc_values) |
List[gtsam.BinaryMeasurementUnit3] | gtsam.examples.TranslationAveragingExample.filter_outliers (List[gtsam.BinaryMeasurementUnit3] w_iZj_list) |
Tuple[gtsam.Values, List[gtsam.BinaryMeasurementUnit3]] | gtsam.examples.TranslationAveragingExample.get_data () |
def | gtsam.examples.TranslationAveragingExample.main () |
Variables | |
int | gtsam.examples.TranslationAveragingExample.MAX_1DSFM_PROJECTION_DIRECTIONS = 48 |
float | gtsam.examples.TranslationAveragingExample.OUTLIER_WEIGHT_THRESHOLD = 0.1 |