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GPSFactorExample.py File Reference

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Namespaces

 gtsam.examples.GPSFactorExample
 

Functions

def gtsam.examples.GPSFactorExample.main ()
 

Variables

 gtsam.examples.GPSFactorExample.GPS_NOISE = gtsam.noiseModel.Isotropic.Sigma(3, 0.1)
 
int gtsam.examples.GPSFactorExample.h0 = 274
 
float gtsam.examples.GPSFactorExample.lat0 = 33.86998
 
float gtsam.examples.GPSFactorExample.lon0 = -84.30626
 
 gtsam.examples.GPSFactorExample.PRIOR_NOISE = gtsam.noiseModel.Isotropic.Sigma(6, 0.25)
 


gtsam
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autogenerated on Fri Nov 1 2024 03:43:17