convertCartesianAngle.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include <etsi_its_vam_ts_coding/vam_ts_CartesianAngle.h>
#include <etsi_its_vam_ts_conversion/convertAngleConfidence.h>
#include <etsi_its_vam_ts_conversion/convertCartesianAngleValue.h>
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_vam_ts_msgs/CartesianAngle.h>
namespace vam_ts_msgs = etsi_its_vam_ts_msgs;
#else
#include <etsi_its_vam_ts_msgs/msg/cartesian_angle.hpp>
namespace vam_ts_msgs = etsi_its_vam_ts_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_vam_ts_conversion {
 
void toRos_CartesianAngle(const vam_ts_CartesianAngle_t& in, vam_ts_msgs::CartesianAngle& out) {
  toRos_CartesianAngleValue(in.value, out.value);
  toRos_AngleConfidence(in.confidence, out.confidence);
}
 
void toStruct_CartesianAngle(const vam_ts_msgs::CartesianAngle& in, vam_ts_CartesianAngle_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(vam_ts_CartesianAngle_t));
  toStruct_CartesianAngleValue(in.value, out.value);
  toStruct_AngleConfidence(in.confidence, out.confidence);
}
 
}