convertNodeXY20b.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include <etsi_its_mapem_ts_coding/mapem_ts_Node-XY-20b.h>
#include <etsi_its_mapem_ts_conversion/convertOffsetB10.h>
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_mapem_ts_msgs/NodeXY20b.h>
namespace mapem_ts_msgs = etsi_its_mapem_ts_msgs;
#else
#include <etsi_its_mapem_ts_msgs/msg/node_xy20b.hpp>
namespace mapem_ts_msgs = etsi_its_mapem_ts_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_mapem_ts_conversion {
 
void toRos_NodeXY20b(const mapem_ts_Node_XY_20b_t& in, mapem_ts_msgs::NodeXY20b& out) {
  toRos_OffsetB10(in.x, out.x);
  toRos_OffsetB10(in.y, out.y);
}
 
void toStruct_NodeXY20b(const mapem_ts_msgs::NodeXY20b& in, mapem_ts_Node_XY_20b_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(mapem_ts_Node_XY_20b_t));
  toStruct_OffsetB10(in.x, out.x);
  toStruct_OffsetB10(in.y, out.y);
}
 
}