convertNodeAttributeXY.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include <etsi_its_mapem_ts_coding/mapem_ts_NodeAttributeXY.h>
 
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_mapem_ts_msgs/NodeAttributeXY.h>
namespace mapem_ts_msgs = etsi_its_mapem_ts_msgs;
#else
#include <etsi_its_mapem_ts_msgs/msg/node_attribute_xy.hpp>
namespace mapem_ts_msgs = etsi_its_mapem_ts_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_mapem_ts_conversion {
 
void toRos_NodeAttributeXY(const mapem_ts_NodeAttributeXY_t& in, mapem_ts_msgs::NodeAttributeXY& out) {
  out.value = in;
}
 
void toStruct_NodeAttributeXY(const mapem_ts_msgs::NodeAttributeXY& in, mapem_ts_NodeAttributeXY_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(mapem_ts_NodeAttributeXY_t));
  out = in.value;
}
 
}