convertMAPEM.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include <etsi_its_mapem_ts_coding/mapem_ts_MAPEM.h>
#include <etsi_its_mapem_ts_conversion/convertItsPduHeader.h>
#include <etsi_its_mapem_ts_conversion/convertMapData.h>
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_mapem_ts_msgs/MAPEM.h>
namespace mapem_ts_msgs = etsi_its_mapem_ts_msgs;
#else
#include <etsi_its_mapem_ts_msgs/msg/mapem.hpp>
namespace mapem_ts_msgs = etsi_its_mapem_ts_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_mapem_ts_conversion {
 
void toRos_MAPEM(const mapem_ts_MAPEM_t& in, mapem_ts_msgs::MAPEM& out) {
  toRos_ItsPduHeader(in.header, out.header);
  toRos_MapData(in.map, out.map);
}
 
void toStruct_MAPEM(const mapem_ts_msgs::MAPEM& in, mapem_ts_MAPEM_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(mapem_ts_MAPEM_t));
  toStruct_ItsPduHeader(in.header, out.header);
  toStruct_MapData(in.map, out.map);
}
 
}