convertEventZone.h
Go to the documentation of this file.
1 
50 #pragma once
51 
54 #ifdef ROS1
55 #include <etsi_its_denm_ts_msgs/EventZone.h>
56 namespace denm_ts_msgs = etsi_its_denm_ts_msgs;
57 #else
58 #include <etsi_its_denm_ts_msgs/msg/event_zone.hpp>
59 namespace denm_ts_msgs = etsi_its_denm_ts_msgs::msg;
60 #endif
61 
62 
64 
65 void toRos_EventZone(const denm_ts_EventZone_t& in, denm_ts_msgs::EventZone& out) {
66  toRos_EventHistory(in, out.value);
67 }
68 
69 void toStruct_EventZone(const denm_ts_msgs::EventZone& in, denm_ts_EventZone_t& out) {
70  memset(&out, 0, sizeof(denm_ts_EventZone_t));
71  toStruct_EventHistory(in.value, out);
72 }
73 
74 }
etsi_its_denm_ts_conversion
Definition: convertAcceleration3dWithConfidence.h:69
etsi_its_denm_ts_conversion::toStruct_EventHistory
void toStruct_EventHistory(const denm_ts_msgs::EventHistory &in, denm_ts_EventHistory_t &out)
Definition: convertEventHistory.h:79
etsi_its_denm_ts_conversion::toRos_EventZone
void toRos_EventZone(const denm_ts_EventZone_t &in, denm_ts_msgs::EventZone &out)
Definition: convertEventZone.h:65
denm_ts_EventHistory
denm_ts_EventZone.h
etsi_its_denm_ts_conversion::toRos_EventHistory
void toRos_EventHistory(const denm_ts_EventHistory_t &in, denm_ts_msgs::EventHistory &out)
Definition: convertEventHistory.h:71
etsi_its_denm_ts_conversion::toStruct_EventZone
void toStruct_EventZone(const denm_ts_msgs::EventZone &in, denm_ts_EventZone_t &out)
Definition: convertEventZone.h:69
convertEventHistory.h


etsi_its_denm_ts_conversion
Author(s): Jean-Pierre Busch , Guido Küppers , Lennart Reiher
autogenerated on Sun May 18 2025 02:29:08