convertDENM.h

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#pragma once
 
#include <etsi_its_denm_coding/denm_DENM.h>
#include <etsi_its_denm_conversion/convertDecentralizedEnvironmentalNotificationMessage.h>
#include <etsi_its_denm_conversion/convertItsPduHeader.h>
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_denm_msgs/DENM.h>
namespace denm_msgs = etsi_its_denm_msgs;
#else
#include <etsi_its_denm_msgs/msg/denm.hpp>
namespace denm_msgs = etsi_its_denm_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_denm_conversion {
 
void toRos_DENM(const denm_DENM_t& in, denm_msgs::DENM& out) {
  toRos_ItsPduHeader(in.header, out.header);
  toRos_DecentralizedEnvironmentalNotificationMessage(in.denm, out.denm);
}
 
void toStruct_DENM(const denm_msgs::DENM& in, denm_DENM_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(denm_DENM_t));
  toStruct_ItsPduHeader(in.header, out.header);
  toStruct_DecentralizedEnvironmentalNotificationMessage(in.denm, out.denm);
}
 
}