convertPtActivationData.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include <etsi_its_cam_coding/cam_PtActivationData.h>
#include <etsi_its_cam_coding/OCTET_STRING.h>
#include <etsi_its_primitives_conversion/convertOCTET_STRING.h>
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_cam_msgs/PtActivationData.h>
namespace cam_msgs = etsi_its_cam_msgs;
#else
#include <etsi_its_cam_msgs/msg/pt_activation_data.hpp>
namespace cam_msgs = etsi_its_cam_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_cam_conversion {
 
void toRos_PtActivationData(const cam_PtActivationData_t& in, cam_msgs::PtActivationData& out) {
  etsi_its_primitives_conversion::toRos_OCTET_STRING(in, out.value);
}
 
void toStruct_PtActivationData(const cam_msgs::PtActivationData& in, cam_PtActivationData_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(cam_PtActivationData_t));
  etsi_its_primitives_conversion::toStruct_OCTET_STRING(in.value, out);
}
 
}