convertAltitude.h

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#pragma once
 
#include <etsi_its_cam_coding/cam_Altitude.h>
#include <etsi_its_cam_conversion/convertAltitudeConfidence.h>
#include <etsi_its_cam_conversion/convertAltitudeValue.h>
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_cam_msgs/Altitude.h>
namespace cam_msgs = etsi_its_cam_msgs;
#else
#include <etsi_its_cam_msgs/msg/altitude.hpp>
namespace cam_msgs = etsi_its_cam_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_cam_conversion {
 
void toRos_Altitude(const cam_Altitude_t& in, cam_msgs::Altitude& out) {
  toRos_AltitudeValue(in.altitudeValue, out.altitude_value);
  toRos_AltitudeConfidence(in.altitudeConfidence, out.altitude_confidence);
}
 
void toStruct_Altitude(const cam_msgs::Altitude& in, cam_Altitude_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(cam_Altitude_t));
  toStruct_AltitudeValue(in.altitude_value, out.altitudeValue);
  toStruct_AltitudeConfidence(in.altitude_confidence, out.altitudeConfidence);
}
 
}