Classes | Enumerations | Functions
eiquadprog::solvers Namespace Reference

Classes

class  EiquadprogFast
 
class  RtEiquadprog
 

Enumerations

enum  EiquadprogFast_status {
  EIQUADPROG_FAST_OPTIMAL = 0, EIQUADPROG_FAST_INFEASIBLE = 1, EIQUADPROG_FAST_UNBOUNDED = 2, EIQUADPROG_FAST_MAX_ITER_REACHED = 3,
  EIQUADPROG_FAST_REDUNDANT_EQUALITIES = 4
}
 
enum  RtEiquadprog_status {
  RT_EIQUADPROG_OPTIMAL = 0, RT_EIQUADPROG_INFEASIBLE = 1, RT_EIQUADPROG_UNBOUNDED = 2, RT_EIQUADPROG_MAX_ITER_REACHED = 3,
  RT_EIQUADPROG_REDUNDANT_EQUALITIES = 4
}
 

Functions

bool add_constraint (Eigen::MatrixXd &R, Eigen::MatrixXd &J, Eigen::VectorXd &d, size_t &iq, double &R_norm)
 
bool add_constraint (MatrixXd &R, MatrixXd &J, VectorXd &d, size_t &iq, double &R_norm)
 
void compute_d (Eigen::VectorXd &d, const Eigen::MatrixXd &J, const Eigen::VectorXd &np)
 
void delete_constraint (Eigen::MatrixXd &R, Eigen::MatrixXd &J, Eigen::VectorXi &A, Eigen::VectorXd &u, size_t p, size_t &iq, size_t l)
 
void delete_constraint (MatrixXd &R, MatrixXd &J, VectorXi &A, VectorXd &u, size_t p, size_t &iq, size_t l)
 
double solve_quadprog (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXd &y, Eigen::VectorXi &A, size_t &q)
 
double solve_quadprog (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &A, size_t &q)
 
double solve_quadprog (Eigen::MatrixXd &G, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXd &y, Eigen::VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
 
double solve_quadprog (Eigen::MatrixXd &G, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
 
double solve_quadprog (LLT< MatrixXd, Lower > &chol, double c1, VectorXd &g0, const MatrixXd &CE, const VectorXd &ce0, const MatrixXd &CI, const VectorXd &ci0, VectorXd &x, VectorXd &u, VectorXi &A, size_t &q)
 
double solve_quadprog (LLT< MatrixXd, Lower > &chol, double c1, VectorXd &g0, const MatrixXd &CE, const VectorXd &ce0, const MatrixXd &CI, const VectorXd &ci0, VectorXd &x, VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
 
double solve_quadprog (MatrixXd &G, VectorXd &g0, const MatrixXd &CE, const VectorXd &ce0, const MatrixXd &CI, const VectorXd &ci0, VectorXd &x, VectorXd &y, VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
 
double solve_quadprog (MatrixXd &G, VectorXd &g0, const MatrixXd &CE, const VectorXd &ce0, const MatrixXd &CI, const VectorXd &ci0, VectorXd &x, VectorXi &activeSet, size_t &activeSetSize)
 
EIQUADPROG_DEPRECATED double solve_quadprog2 (Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &chol, double c1, Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x, Eigen::VectorXi &A, size_t &q)
 
void update_r (const Eigen::MatrixXd &R, Eigen::VectorXd &r, const Eigen::VectorXd &d, size_t iq)
 
void update_z (Eigen::VectorXd &z, const Eigen::MatrixXd &J, const Eigen::VectorXd &d, size_t iq)
 

Enumeration Type Documentation

◆ EiquadprogFast_status

enum eiquadprog::solvers::EiquadprogFast_status

Possible states of the solver.

Enumerator
EIQUADPROG_FAST_OPTIMAL 
EIQUADPROG_FAST_INFEASIBLE 
EIQUADPROG_FAST_UNBOUNDED 
EIQUADPROG_FAST_MAX_ITER_REACHED 
EIQUADPROG_FAST_REDUNDANT_EQUALITIES 

Definition at line 70 of file eiquadprog-fast.hpp.

◆ RtEiquadprog_status

enum eiquadprog::solvers::RtEiquadprog_status

Possible states of the solver.

Enumerator
RT_EIQUADPROG_OPTIMAL 
RT_EIQUADPROG_INFEASIBLE 
RT_EIQUADPROG_UNBOUNDED 
RT_EIQUADPROG_MAX_ITER_REACHED 
RT_EIQUADPROG_REDUNDANT_EQUALITIES 

Definition at line 80 of file eiquadprog-rt.hpp.

Function Documentation

◆ add_constraint() [1/2]

bool eiquadprog::solvers::add_constraint ( Eigen::MatrixXd &  R,
Eigen::MatrixXd &  J,
Eigen::VectorXd &  d,
size_t &  iq,
double &  R_norm 
)

◆ add_constraint() [2/2]

bool eiquadprog::solvers::add_constraint ( MatrixXd &  R,
MatrixXd &  J,
VectorXd &  d,
size_t &  iq,
double &  R_norm 
)

Definition at line 361 of file eiquadprog.cpp.

◆ compute_d()

void eiquadprog::solvers::compute_d ( Eigen::VectorXd &  d,
const Eigen::MatrixXd &  J,
const Eigen::VectorXd &  np 
)
inline

Definition at line 87 of file eiquadprog.hpp.

◆ delete_constraint() [1/2]

void eiquadprog::solvers::delete_constraint ( Eigen::MatrixXd &  R,
Eigen::MatrixXd &  J,
Eigen::VectorXi &  A,
Eigen::VectorXd &  u,
size_t  p,
size_t &  iq,
size_t  l 
)

◆ delete_constraint() [2/2]

void eiquadprog::solvers::delete_constraint ( MatrixXd &  R,
MatrixXd &  J,
VectorXi &  A,
VectorXd &  u,
size_t  p,
size_t &  iq,
size_t  l 
)

Definition at line 421 of file eiquadprog.cpp.

◆ solve_quadprog() [1/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &  chol,
double  c1,
Eigen::VectorXd &  g0,
const Eigen::MatrixXd &  CE,
const Eigen::VectorXd &  ce0,
const Eigen::MatrixXd &  CI,
const Eigen::VectorXd &  ci0,
Eigen::VectorXd &  x,
Eigen::VectorXd &  y,
Eigen::VectorXi &  A,
size_t &  q 
)

◆ solve_quadprog() [2/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &  chol,
double  c1,
Eigen::VectorXd &  g0,
const Eigen::MatrixXd &  CE,
const Eigen::VectorXd &  ce0,
const Eigen::MatrixXd &  CI,
const Eigen::VectorXd &  ci0,
Eigen::VectorXd &  x,
Eigen::VectorXi &  A,
size_t &  q 
)

◆ solve_quadprog() [3/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( Eigen::MatrixXd &  G,
Eigen::VectorXd &  g0,
const Eigen::MatrixXd &  CE,
const Eigen::VectorXd &  ce0,
const Eigen::MatrixXd &  CI,
const Eigen::VectorXd &  ci0,
Eigen::VectorXd &  x,
Eigen::VectorXd &  y,
Eigen::VectorXi &  activeSet,
size_t &  activeSetSize 
)

◆ solve_quadprog() [4/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( Eigen::MatrixXd &  G,
Eigen::VectorXd &  g0,
const Eigen::MatrixXd &  CE,
const Eigen::VectorXd &  ce0,
const Eigen::MatrixXd &  CI,
const Eigen::VectorXd &  ci0,
Eigen::VectorXd &  x,
Eigen::VectorXi &  activeSet,
size_t &  activeSetSize 
)

◆ solve_quadprog() [5/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( LLT< MatrixXd, Lower > &  chol,
double  c1,
VectorXd &  g0,
const MatrixXd &  CE,
const VectorXd &  ce0,
const MatrixXd &  CI,
const VectorXd &  ci0,
VectorXd &  x,
VectorXd &  u,
VectorXi &  A,
size_t &  q 
)

Definition at line 56 of file eiquadprog.cpp.

◆ solve_quadprog() [6/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( LLT< MatrixXd, Lower > &  chol,
double  c1,
VectorXd &  g0,
const MatrixXd &  CE,
const VectorXd &  ce0,
const MatrixXd &  CI,
const VectorXd &  ci0,
VectorXd &  x,
VectorXi &  activeSet,
size_t &  activeSetSize 
)

Definition at line 38 of file eiquadprog.cpp.

◆ solve_quadprog() [7/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( MatrixXd &  G,
VectorXd &  g0,
const MatrixXd &  CE,
const VectorXd &  ce0,
const MatrixXd &  CI,
const VectorXd &  ci0,
VectorXd &  x,
VectorXd &  y,
VectorXi &  activeSet,
size_t &  activeSetSize 
)

Definition at line 22 of file eiquadprog.cpp.

◆ solve_quadprog() [8/8]

double eiquadprog::solvers::solve_quadprog ( MatrixXd &  G,
VectorXd &  g0,
const MatrixXd &  CE,
const VectorXd &  ce0,
const MatrixXd &  CI,
const VectorXd &  ci0,
VectorXd &  x,
VectorXi &  activeSet,
size_t &  activeSetSize 
)

Definition at line 9 of file eiquadprog.cpp.

◆ solve_quadprog2()

EIQUADPROG_DEPRECATED double eiquadprog::solvers::solve_quadprog2 ( Eigen::LLT< Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower > &  chol,
double  c1,
Eigen::VectorXd &  g0,
const Eigen::MatrixXd &  CE,
const Eigen::VectorXd &  ce0,
const Eigen::MatrixXd &  CI,
const Eigen::VectorXd &  ci0,
Eigen::VectorXd &  x,
Eigen::VectorXi &  A,
size_t &  q 
)
inline

Definition at line 123 of file eiquadprog.hpp.

◆ update_r()

void eiquadprog::solvers::update_r ( const Eigen::MatrixXd &  R,
Eigen::VectorXd &  r,
const Eigen::VectorXd &  d,
size_t  iq 
)
inline

Definition at line 97 of file eiquadprog.hpp.

◆ update_z()

void eiquadprog::solvers::update_z ( Eigen::VectorXd &  z,
const Eigen::MatrixXd &  J,
const Eigen::VectorXd &  d,
size_t  iq 
)
inline

Definition at line 92 of file eiquadprog.hpp.


eiquadprog
Author(s): Gabriele Buondonno, Andrea Del Prete, Luca Di Gaspero, Angelo Furfaro, Benjamin Stephens, Gael Guennebaud
autogenerated on Wed May 28 2025 02:55:57