37 #ifndef EIGEN_STL_CONTAINERS_EIGEN_STL_MAP_CONTAINER_
38 #define EIGEN_STL_CONTAINERS_EIGEN_STL_MAP_CONTAINER_
41 #include <Eigen/Geometry>
50 typedef std::map<std::string, Eigen::Vector3d, std::less<std::string>,
51 Eigen::aligned_allocator<std::pair<const std::string, Eigen::Vector3d> > >
map_string_Vector3d;
53 typedef std::map<std::string, Eigen::Vector3f, std::less<std::string>,
54 Eigen::aligned_allocator<std::pair<const std::string, Eigen::Vector3f> > >
map_string_Vector3f;
56 typedef std::map<std::string, Eigen::Affine3d, std::less<std::string>,
57 Eigen::aligned_allocator<std::pair<const std::string, Eigen::Affine3d> > >
map_string_Affine3d;
59 typedef std::map<std::string, Eigen::Affine3f, std::less<std::string>,
60 Eigen::aligned_allocator<std::pair<const std::string, Eigen::Affine3f> > >
map_string_Affine3f;