- d -

• dC_drho() : icp_covariance.c
• debug_correspondences() : icp.h , icp_debug.c
• deg2rad() : math_utils.c , math_utils.h
• determinant() : sp_matrix.c , sp_matrix.h
• diagonal_matrix() : sp_matrix.h
• display_table() : options.c
• dist_to_segment_d() : math_utils.c , math_utils.h
• dist_to_segment_squared_d() : math_utils.c , math_utils.h
• distance() : math_utils_gsl.h
• distance_accept() : laser_data_load.c
• distance_accept_reset() : laser_data_load.c
• distance_d() : math_utils.h , math_utils.c
• distance_squared() : math_utils_gsl.h
• distance_squared_d() : math_utils.h , math_utils.c
• dot_d() : math_utils.c
• draw_animation() : sm_animate.c