abb_robot_msgs/GetRAPIDBool Service

File: abb_robot_msgs/GetRAPIDBool.srv

Raw Message Definition

#-------------------------------------------------------------------------------
# Description:
#   The purpose of this service definition, is to define a way to get the value
#   of a RAPID 'bool' symbol (e.g. a variable) defined in an ABB robot
#   controller system.
#-------------------------------------------------------------------------------

#-------------------------------------------------------------------------------
# Service request fields
#-------------------------------------------------------------------------------
# Path to the targeted RAPID symbol.
RAPIDSymbolPath path

---

#-------------------------------------------------------------------------------
# Service response fields
#-------------------------------------------------------------------------------
# Value of the RAPID symbol.
bool value

# Service success/failure indicator.
# Refer to 'abb_robot_msgs/ServiceResponses' for defined error codes.
uint16 result_code

# Status message (empty if service succeeded).
string message

Compact Message Definition

abb_robot_msgs/RAPIDSymbolPath path

bool value
uint16 result_code
string message