Functions | Variables
test_model_parser_initxml.cpp File Reference
#include <gtest/gtest.h>
#include "urdf/model.h"
Include dependency graph for test_model_parser_initxml.cpp:

Go to the source code of this file.

Functions

int main (int argc, char **argv)
 
 TEST (model_parser_initxml, initstring_bad_xml)
 
 TEST (model_parser_initxml, initstring_good)
 
 TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml_element_bad)
 
 TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml_element_good)
 
 TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml_document_bad)
 
 TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml_document_good)
 
 TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml2_element_bad)
 
 TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml2_element_good)
 
 TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml2_document_bad)
 
 TEST (model_parser_initxml, initxml_tinyxml2_document_good)
 

Variables

static const std::string good_robot
 

Function Documentation

◆ main()

int main ( int  argc,
char **  argv 
)

Definition at line 118 of file test_model_parser_initxml.cpp.

◆ TEST() [1/10]

TEST ( model_parser_initxml  ,
initstring_bad_xml   
)

Definition at line 44 of file test_model_parser_initxml.cpp.

◆ TEST() [2/10]

TEST ( model_parser_initxml  ,
initstring_good   
)

Definition at line 52 of file test_model_parser_initxml.cpp.

◆ TEST() [3/10]

TEST ( model_parser_initxml  ,
initxml_tinyxml_element_bad   
)

Definition at line 58 of file test_model_parser_initxml.cpp.

◆ TEST() [4/10]

TEST ( model_parser_initxml  ,
initxml_tinyxml_element_good   
)

Definition at line 64 of file test_model_parser_initxml.cpp.

◆ TEST() [5/10]

TEST ( model_parser_initxml  ,
initxml_tinyxml_document_bad   
)

Definition at line 73 of file test_model_parser_initxml.cpp.

◆ TEST() [6/10]

TEST ( model_parser_initxml  ,
initxml_tinyxml_document_good   
)

Definition at line 79 of file test_model_parser_initxml.cpp.

◆ TEST() [7/10]

TEST ( model_parser_initxml  ,
initxml_tinyxml2_element_bad   
)

Definition at line 88 of file test_model_parser_initxml.cpp.

◆ TEST() [8/10]

TEST ( model_parser_initxml  ,
initxml_tinyxml2_element_good   
)

Definition at line 94 of file test_model_parser_initxml.cpp.

◆ TEST() [9/10]

TEST ( model_parser_initxml  ,
initxml_tinyxml2_document_bad   
)

Definition at line 103 of file test_model_parser_initxml.cpp.

◆ TEST() [10/10]

TEST ( model_parser_initxml  ,
initxml_tinyxml2_document_good   
)

Definition at line 109 of file test_model_parser_initxml.cpp.

Variable Documentation

◆ good_robot

const std::string good_robot
static
Initial value:
{"<robot name=\"myrobot\">"
" <link name=\"dummy\">"
" </link>"
"</robot>"}

Definition at line 39 of file test_model_parser_initxml.cpp.



urdf
Author(s): Ioan Sucan , Jackie Kay
autogenerated on Sun Mar 8 2020 03:56:16