- c -

• calcHeuristic() : multi_robot_router::Heuristic
• calcRadius() : multi_robot_router::Router_Node
• CalculatePotential() : multi_robot_router::PotentialCalculator
• calculatePotentials() : multi_robot_router::SegmentExpander
• calculateStartPoints() : multi_robot_router::Router
• callback_odom() : multi_robot_router::RobotInfo
• checkCrossingSegment() : multi_robot_router::RouteCoordinatorTimed::Timeline
• Checkpoint() : multi_robot_router::Checkpoint
• checkSegment() : multi_robot_router::RouteCoordinator , multi_robot_router::RouteCoordinatorTimed , multi_robot_router::RouteCoordinatorTimed::Timeline , multi_robot_router::RouteCoordinatorWrapper
• checkSegmentSingle() : multi_robot_router::RouteCoordinatorTimed
• clearpq() : multi_robot_router::PointExpander , multi_robot_router::SegmentExpander
• compareName() : multi_robot_router::RobotInfo
• containsVertex() : multi_robot_router::SegmentExpander
• createElement() : multi_robot_router::RouteGenerator