karto::LaserRangeFinder Member List

This is the complete list of members for karto::LaserRangeFinder, including all inherited members.

boost::serialization::access classkarto::LaserRangeFinderfriend
CreateLaserRangeFinder(LaserRangeFinderType type, const Name &rName)karto::LaserRangeFinderinlinestatic
GetAngularResolution() constkarto::LaserRangeFinderinline
GetClassName() const =0karto::Objectpure virtual
GetIs360Laser() constkarto::LaserRangeFinderinline
GetMaximumAngle() constkarto::LaserRangeFinderinline
GetMaximumRange() constkarto::LaserRangeFinderinline
GetMinimumAngle() constkarto::LaserRangeFinderinline
GetMinimumRange() constkarto::LaserRangeFinderinline
GetName() constkarto::Objectinline
GetNumberOfRangeReadings() constkarto::LaserRangeFinderinline
GetObjectType() const =0karto::Objectpure virtual
GetOffsetPose() constkarto::Sensorinline
GetParameter(const std::string &rName) constkarto::Objectinline
GetParameterManager()karto::Objectinlinevirtual
GetParameters() constkarto::Objectinline
GetPointReadings(LocalizedRangeScan *pLocalizedRangeScan, CoordinateConverter *pCoordinateConverter, kt_bool ignoreThresholdPoints=true, kt_bool flipY=false) constkarto::LaserRangeFinder
GetRangeThreshold() constkarto::LaserRangeFinderinline
GetType()karto::LaserRangeFinderinline
LaserRangeFinder()karto::LaserRangeFinderinline
LaserRangeFinder(const Name &rName)karto::LaserRangeFinderinlineprivate
LaserRangeFinder(const LaserRangeFinder &)karto::LaserRangeFinderprivate
m_NumberOfRangeReadingskarto::LaserRangeFinderprivate
m_pAngularResolutionkarto::LaserRangeFinderprivate
m_pIs360Laserkarto::LaserRangeFinderprivate
m_pMaximumAnglekarto::LaserRangeFinderprivate
m_pMaximumRangekarto::LaserRangeFinderprivate
m_pMinimumAnglekarto::LaserRangeFinderprivate
m_pMinimumRangekarto::LaserRangeFinderprivate
m_pRangeThresholdkarto::LaserRangeFinderprivate
m_pTypekarto::LaserRangeFinderprivate
NonCopyable()karto::NonCopyableinline
Object()karto::Object
Object(const Name &rName)karto::Object
Object(const Object &)karto::Object
operator=(const LaserRangeFinder &)karto::LaserRangeFinderprivate
karto::Object::operator=(const Object &)karto::Object
Sensor()karto::Sensorinline
Sensor(const Name &rName)karto::Sensorprotected
serialize(Archive &ar, const unsigned int version)karto::LaserRangeFinderinlineprivate
SetAngularResolution(kt_double angularResolution)karto::LaserRangeFinderinline
SetIs360Laser(bool is_360_laser)karto::LaserRangeFinderinline
SetMaximumAngle(kt_double maximumAngle)karto::LaserRangeFinderinline
SetMaximumRange(kt_double maximumRange)karto::LaserRangeFinderinline
SetMinimumAngle(kt_double minimumAngle)karto::LaserRangeFinderinline
SetMinimumRange(kt_double minimumRange)karto::LaserRangeFinderinline
SetOffsetPose(const Pose2 &rPose)karto::Sensorinline
SetParameter(const std::string &rName, T value)karto::Objectinline
SetRangeThreshold(kt_double rangeThreshold)karto::LaserRangeFinderinline
Update()karto::LaserRangeFinderinlineprivate
Validate()karto::LaserRangeFinderinlinevirtual
Validate(SensorData *pSensorData)karto::LaserRangeFindervirtual
~LaserRangeFinder()karto::LaserRangeFinderinlinevirtual
~NonCopyable()karto::NonCopyableinlinevirtual
~Object()karto::Objectvirtual
~Sensor()karto::Sensorvirtual


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Author(s): Steve Macenski
autogenerated on Sat Oct 3 2020 03:51:02