errorhandler.cpp

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#include <stdio.h>      // for printf() and fprintf()
#include <stdlib.h>     // for atoi() and exit()
// #include <string.h>     // for memset()
//#include <backward/iostream.h>        // fuer cout()
#include "pthread.h"
#include "sick_scan/tcp/errorhandler.hpp"
#ifndef _MSC_VER
#include "sick_scan/tcp/Time.hpp"
#endif
// Print mutex to print thread-safe
pthread_mutex_t m_printMutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

void doNothing()
{
}


void dieWithError(std::string errorMessage)
{
        // Mutex setzen
        pthread_mutex_lock(&m_printMutex);
        
        // Nachricht schreiben
    printError(errorMessage.c_str());
        
        // Mutex wieder freigeben
        pthread_mutex_unlock(&m_printMutex);

        // Programm abbrechen
    exit(1);
}

void infoMessage(std::string message, bool print)
{
        if (print == true)
        {
#ifndef _MSC_VER
                Time t = Time::now();
#endif  
                // Mutex setzen
                pthread_mutex_lock(&m_printMutex);
                
                // Nachricht schreiben
#ifndef _MSC_VER
                printf("%s ", t.toString().c_str());
#endif  
                printf ("Info: %s\n", message.c_str());
                fflush(0);

                // Mutex wieder freigeben
                pthread_mutex_unlock(&m_printMutex);
        }
}



//
// Warnungs-Text auf die Ausgabe schreiben.
//
void printWarning(std::string message)
{
#ifndef _MSC_VER
        Time t = Time::now();
#endif  
        // Mutex setzen
        pthread_mutex_lock(&m_printMutex);
                
#ifndef _MSC_VER
        printf ("%s ", t.toString().c_str());
#endif
        printf ("Warning: %s\n", message.c_str());
        fflush(0);
                
        // Mutex wieder freigeben
        pthread_mutex_unlock(&m_printMutex);
}

//
// Fehler-Text auf die Ausgabe schreiben.
//
void printError(std::string message)
{
#ifndef _MSC_VER
        Time t = Time::now();
#endif  
        
        // Mutex setzen
        pthread_mutex_lock(&m_printMutex);
                
#ifndef _MSC_VER
        printf("%s ", t.toString().c_str());
#endif
        printf ("ERROR: %s\n", message.c_str());
        fflush(0);
        
        // Mutex wieder freigeben
        pthread_mutex_unlock(&m_printMutex);
}