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• id() : cSDHSerial
• igrip() : cSDHSerial
• ihold() : cSDHSerial
• ilim() : cSDHSerial
• Init() : cDSA
• interrupt() : cDSAUpdater
• IsGrasped() : cIsGraspedBase , cIsGraspedByArea
• IsOpen() : cCANSerial_ESD , cCANSerial_PEAK , cRS232 , cSDH , cSDHBase , cSDHSerial , cSerialBase , cTCPSerial
• IsVirtualAxis() : cSDH