• convertFunctionCode() : idl2srv
• findObject() : test-compile-idl
• genBridgeComponent() : idl2srv
• getCppTypeText() : idl2srv
• getROSTypeText() : idl2srv
• initCORBA() : test-compile-idl
• outputMsg() : idl2srv
• outputSrv() : idl2srv
• ServiceBridgeFunction() : idl2srv