rtabmap_ros/Goal Message

File: rtabmap_ros/Goal.msg

Raw Message Definition


Header header

# Set either node_id or node_label
int32 node_id
string node_label

# optional: if not set, the base frame of the robot is used
string frame_id

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
int32 node_id
string node_label
string frame_id

autogenerated on Tue, 24 Jan 2023 04:04:45