- _ -

• _arg() : substitution_args
• _collect_args() : substitution_args
• _resolve_args() : substitution_args
• _sanitize_path() : substitution_args
• _separate_first_path() : substitution_args
• _split_command() : substitution_args

- c -

• child_nodes() : xacro

- e -

• eat_ignore() : xacro
• eval_all() : xacro
• eval_expr() : xacro
• eval_extension() : xacro
• eval_factor() : xacro
• eval_lit() : xacro
• eval_self_contained() : xacro
• eval_term() : xacro
• eval_text() : xacro

- f -

• first_child_element() : xacro
• fixed_writexml() : xacro

- g -

• grab_macros() : xacro
• grab_properties() : xacro

- i -

• isnumber() : xacro
• isstring() : names

- l -

• load_mappings() : names

- m -

• main() : xacro

- n -

• next_element() : xacro
• next_node() : xacro
• next_sibling_element() : xacro

- o -

• open_output() : xacro

- p -

• print_usage() : xacro
• process_includes() : xacro

- r -

• resolve_args() : substitution_args

- s -

• set_substitution_args_context() : xacro