• BACK_OFF : controller::GripperCalibrationController
• BEGINNING : controller::CasterCalibrationController , controller::GripperCalibrationController , controller::JointCalibrationController , controller::WristCalibrationController
• CALIBRATED : controller::CasterCalibrationController , controller::GripperCalibrationController , controller::JointCalibrationController , controller::WristCalibrationController
• CLOSING : controller::GripperCalibrationController
• CLOSING_SLOWLY : controller::GripperCalibrationController
• INITIALIZED : controller::CasterCalibrationController , controller::GripperCalibrationController , controller::JointCalibrationController , controller::WristCalibrationController
• MOVING : controller::CasterCalibrationController
• MOVING_FLEX : controller::WristCalibrationController
• MOVING_FLEX_TO_HIGH : controller::WristCalibrationController
• MOVING_ROLL : controller::WristCalibrationController
• MOVING_ROLL_TO_LOW : controller::WristCalibrationController
• MOVING_TO_HIGH : controller::JointCalibrationController
• MOVING_TO_LOW : controller::JointCalibrationController
• STARTING : controller::GripperCalibrationController