- i -

• i : inverse-kinematics
• IMAGEIO_SUPPORT : pinocchio.visualize.base_visualizer
• iMd : inverse-kinematics
• info : ocp
• initialJointConfig : build-reduced-model
• input : sample-model-viewer
• inv_damping : bindings_dynamics
• is_collision : collision-with-point-clouds
• IT_MAX : inverse-kinematics
• iv : lambdas