- u -

• u_inertia() : pinocchio
• udinv_inertia() : pinocchio
• UDUtv() : pinocchio::cholesky
• Uiv() : pinocchio::cholesky
• uniformRandom() : pinocchio::quaternion
• unSkew() : pinocchio::python , pinocchio
• update_limb_lengths() : update-model-after-urdf
• update_pyproject_version() : pyproject
• updateFramePlacement() : pinocchio
• updateFramePlacements() : pinocchio
• updateGeometryPlacements() : pinocchio
• updateGlobalPlacements() : pinocchio
• Utiv() : pinocchio::cholesky
• Utv() : pinocchio::cholesky
• Uv() : pinocchio::cholesky