openrtm_aist_python: test_GlobalFactory.py Source File

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 #!/usr/bin/env python
 # -*- coding: euc-jp -*-
 
 #
 # \file test_GlobalFactory.py
 # \brief test for RTComponent factory class
 # \date $Date: $
 # \author Shinji Kurihara
 #
 # Copyright (C) 2003-2005
 #     Task-intelligence Research Group,
 #     Intelligent Systems Research Institute,
 #     National Institute of
 #         Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan
 #     All rights reserved.
 #
 
 import sys
 sys.path.insert(1,"../")
 
 import OpenRTM_aist
 import unittest
 
 from GlobalFactory import *
 
 class Test:
         def __init__(self):
                 pass
 
         def test(self):
                 return True
 
 class TestGlobalFactory(unittest.TestCase):
 
         def setUp(self):
                 self.factory = GlobalFactory.instance()
                 self.factory.addFactory("test",Test,OpenRTM_aist.Delete)
                 return
 
         def tearDown(self):
                 self.factory.removeFactory("test")
                 return
 
         def test_isinstance(self):
                 self.assertEqual(self.factory,GlobalFactory.instance())
 
         def test_hasFactory(self):
                 # addFactoryにて登録したファクトリオブジェクトの問い合わせ。
                 self.assertEqual(self.factory.hasFactory("test"),True)
                 # addFactoryにて登録していないファクトリオブジェクトの問い合わせ。
                 self.assertEqual(self.factory.hasFactory("testtest"),False)
                 # addFactoryにて登録していないファクトリオブジェクトの問い合わせ(空文字)。
                 self.assertEqual(self.factory.hasFactory(""),False)
                 return
 
         def test_getIdentifiers(self):
                 # ファクトリが登録済みの場合の問い合わせ。
                 self.assertEqual(self.factory.getIdentifiers(),["test"])
                 GlobalFactory.instance().addFactory("test2",Test,OpenRTM_aist.Delete)
                 self.assertEqual(self.factory.getIdentifiers(),["test","test2"])
                 # ファクトリが登録されていない場合の問い合わせ。
                 self.factory.removeFactory("test")
                 self.factory.removeFactory("test2")
                 self.assertEqual(self.factory.getIdentifiers(),[])
                 return
         
         def test_addFactory(self):
                 # creatorを指定しない場合、INVALID_ARGが返されるか?
                 self.assertEqual(GlobalFactory.instance().addFactory("test",None,OpenRTM_aist.Delete),
                                  GlobalFactory.INVALID_ARG)
 
                 # 既に登録済みのIDにてaddFactory()をコールした場合、ALREADY_EXISTSが返されるか?
                 self.assertEqual(GlobalFactory.instance().addFactory("test",Test,OpenRTM_aist.Delete),
                                  GlobalFactory.ALREADY_EXISTS)
 
                 # idとcreatorを指定してaddFactory()をコールした場合、FACTORY_OKが返されるか?
                 self.assertEqual(GlobalFactory.instance().addFactory("test1",Test,OpenRTM_aist.Delete),
                                  GlobalFactory.FACTORY_OK)
                 self.factory.removeFactory("test1")
 
 
                 return
 
         def test_removeFactory(self):
                 # 登録していないIDでコールした場合、NOT_FOUNDが返されるか?
                 self.assertEqual(self.factory.removeFactory("testtest"),
                                  GlobalFactory.NOT_FOUND)
                                  
                 # 登録済みのIDでコールした場合、FACTORY_OKが返されるか?
                 self.assertEqual(self.factory.removeFactory("test"),
                                  GlobalFactory.FACTORY_OK)
 
                 # ファクトリが正しく削除されたか?
                 self.assertEqual(self.factory.getIdentifiers(),[])
                 return
 
         def test_createObject(self):
                 # 登録していないIDでコールした場合、Noneが返されるか?
                 self.assertEqual(self.factory.createObject("testtest"),
                                  None)
                 # 登録済みのIDでコールした場合、正しいオブジェクトが返されるか?
                 self.assertEqual(self.factory.createObject("test").test(),True)
                 return
 
         def test_deleteObject(self):
                 # 登録していないIDでコールした場合             self.factory.deleteObject(self.factory.createObject("test"),"testtest")
                # IDを指定しないでコールした場合
               self.factory.deleteObject(self.factory.createObject("test"))
                return

############### test #################
if __name__ == '__main__':
        unittest.main()
                 self.factory.deleteObject(self.factory.createObject("test"),"testtest")
                 # IDを指定しないでコールした場合               self.factory.deleteObject(self.factory.createObject("test"))
                return

############### test #################
if __name__ == '__main__':
        unittest.main()
                 self.factory.deleteObject(self.factory.createObject("test"))
                 return
 
 
 if __name__ == '__main__':
         unittest.main()