doil/DefaultConfiguration.h
Go to the documentation of this file.
1 // -*- C++ -*-
37 static const char* default_config[] =
38  {
39  "orb.uses", "corba, ice",
40  "orb.module.conf_path", "",
41  // "config.version", openrtm_version,
42  // "openrtm.version", openrtm_name,
43  // "manager.name", "manager",
44  // "manager.pid", "",
45  // "os.name", "",
46  // "os.release", "",
47  // "os.version", "",
48  // "os.arch", "",
49  // "os.hostname", "",
50  // "logger.enable", "YES",
51  // "logger.file_name", "./rtc%p.log",
52  // "logger.date_format", "%b %d %H:%M:%S",
53  // "logger.log_level", "NORMAL",
54  // "logger.stream_lock", "NO",
55  // "logger.master_logger", "",
56  // "module.conf_path", "",
57  // "module.load_path", "",
58  // "naming.enable", "YES",
59  // "naming.type", "corba",
60  // "naming.formats", "%h.host/%n.rtc",
61  // "naming.update.enable", "YES",
62  // "naming.update.interval", "10.0",
63  // "timer.enable", "YES",
64  // "timer.tick", "0.1",
65  // "corba.args", "",
66  "corba.endpoint", "", // hostname:port_number
67  "corba.id", "",
68  "corba.name_servers", "",
69  // "exec_cxt.periodic.type", "PeriodicExecutionContext",
70  // "exec_cxt.periodic.rate", "1000",
71  // "exec_cxt.evdriven.type", "EventDrivenExecutionContext",
72  // "manager.modules.load_path", "./",
73  // "manager.modules.abs_path_allowed", "YES",
74 
75  ""
76  };
77 
default_config
static const char * default_config[]
Default configuration for ORBManager.
Definition: doil/DefaultConfiguration.h:37

openrtm_aist
Author(s): Noriaki Ando
autogenerated on Mon Feb 28 2022 23:00:42