DefaultPeriodicTask.h

Go to the documentation of this file.

// -*- C++ -*-
#ifndef RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H
#define RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H

namespace coil
{
  class PeriodicTask;
};
namespace RTC
{
  typedef coil::PeriodicTask DefaultPeriodicTask;
};
extern "C"
{
  void DefaultPeriodicTaskInit();
};

#endif // RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H