- o -

• org_topic : jsk_teleop_joy.plugin.relay.Relay
• orig_msg : jsk_teleop_joy.joy_status.IpegaStatus , jsk_teleop_joy.joy_status.PS3Status , jsk_teleop_joy.joy_status.PS3WiredStatus , jsk_teleop_joy.joy_status.XBoxStatus
• orthogonal_axis_mode : jsk_teleop_joy.plugin.joy_cmd_vel.JoyCmdVel
• output_origins : joy_relative_converter.AxesConverter
• output_topic : jsk_teleop_joy.plugin.relay.Relay